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擺線針輪減速機特點

〇能達到1：87的高的減速比和90%以上的率單級傳動，如果采用多級傳動，減速比更大。一級傳動減速比為9~87，雙級傳動減速比為 121～5133，東元高壓電機，多級組合可達數(shù)萬，且針齒嚙合系套式滾動摩擦， 嚙合表面無相對滑動，故一級減率達94%。

〇結(jié)構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，東元，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。

〇運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在程度。

在運轉(zhuǎn)中同時接觸的齒對數(shù)多，東元伺服電機，重合度大，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過載能力強，振動和噪音低，各種規(guī)格的機型噪音小。

〇使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，并且，部分傳動接觸采用了滾動摩擦，東元減速機，所以經(jīng)久耐用壽命長。

因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無相對滑動，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。

〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。

與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。

輸出額定力矩                                              

T2N : 14 Nm - 2000 Nm

減速比:

單節(jié) : 4 / 5 / 7 / 10

雙節(jié) : 20 / 25 /  35 / 40 / 50 /  70 /  100

低背隙

單節(jié) : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin（P0/P1/P2)

雙節(jié) : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin（P0/P1/P2)

※KDR047 / KDR064 無P0標準

單節(jié)  : ≧ 95%

雙節(jié) : ≧ 92%

●輸出轉(zhuǎn)矩高

●高性能

●傳動多樣性

尺寸

KDR047 / KDR064 / KDR090 / KDR110 / KDR140 / KDR200 / KDR255

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