廈門鑫永元機(jī)電代理(圖)-東元電機(jī)配件服務(wù)中心-東元電機(jī)配件：

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東元表示，東元開發(fā)智慧移動(dòng)平臺(AGV)，已實(shí)際開發(fā)多項(xiàng)客化解決方案，2018年為摩斯?jié)h堡推出送餐機(jī)器人，獲臺灣精品銀質(zhì)獎(jiǎng)的殊榮；2019年為新東陽國道休息站與桃園機(jī)場美食街客化收餐盤機(jī)器人；在疫情期間更開發(fā)成功「智慧UVC消毒防疫機(jī)器人」，已于大眾運(yùn)輸及國內(nèi)工廠從事防疫消毒服務(wù)。

東元表示，服務(wù)型機(jī)器人整合了集團(tuán)重要關(guān)鍵技術(shù)，底座採用之智慧移動(dòng)平臺(AGV)，擁有超越競爭品牌的多項(xiàng)優(yōu)勢。平臺的承載負(fù)重提升至600KG，可應(yīng)用在工業(yè)或是物流倉儲；設(shè)計(jì)的抽取式鋰電池組，具備電池管理系統(tǒng)(BMS)，每次充電可運(yùn)行8小時(shí)以上，可提供抽換電池、自動(dòng)回充和手動(dòng)充電等三種充電模式，以符合24小時(shí)全時(shí)運(yùn)作之需求；其他優(yōu)勢還包括自行研發(fā)的多車管理控制系統(tǒng)，可以客化專屬應(yīng)用系統(tǒng)，結(jié)合既有WMS及MES，依場域需求進(jìn)行多點(diǎn)派送；以及優(yōu)異的建圖定位和動(dòng)態(tài)避障避停能力等。

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電機(jī)繞組的感生電壓比工頻供電時(shí)升高了。在工頻供電時(shí)暴露不出的絕緣缺陷，因不耐高頻載波下感生電壓的沖擊，于是繞組匝間或相間的電壓擊穿產(chǎn)生了。

大家都知道，變頻器有完善的保護(hù)電路，用上變頻器，電機(jī)真的就不會燒了嗎?肯定是否定的，變頻器的保護(hù)電路不是的。

相對于工頻供電，用上變頻器，電機(jī)倒是更容易燒了。電機(jī)繞組的相間、匝間短路或接地造成了電機(jī)繞組的突然短路，在運(yùn)行中可能會炸掉模塊，或使電機(jī)燒毀。

變頻器的輸出電壓波形，在半導(dǎo)體開關(guān)的高速切換影響下，沖擊會使電壓疊加在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電壓上，會在電動(dòng)機(jī)端子上產(chǎn)生脈沖過電壓，峰值約為直流部電壓的2倍，對電動(dòng)機(jī)對地絕緣構(gòu)成威脅，對地絕緣在高壓的反復(fù)沖擊下會加速老化。

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2、機(jī)械噪聲的產(chǎn)生和控制

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)部分的摩擦、撞擊、不平衡以及結(jié)構(gòu)共振會產(chǎn)生機(jī)械噪聲。鋁殼電動(dòng)機(jī)的機(jī)械噪聲相對較大，通常約占10%-15%。機(jī)械噪聲包括軸承噪聲、因轉(zhuǎn)子不平衡而產(chǎn)生的噪聲以及裝配偏心而引起的噪聲等。軸承噪聲產(chǎn)生的噪聲值與滾珠、內(nèi)外圈溝槽的尺寸精度、表面粗糙度及形位公差等有很大關(guān)系。降低軸承噪聲可采取下列方法:

（1）裝配時(shí)應(yīng)有嚴(yán)格的退磁清洗工序，洗去油污與鐵屑；

（2）采用密封軸承，防止雜物進(jìn)入；軸承外圈與軸承室的配合以及內(nèi)圈與軸的配合不宜太緊；

（3）為消除轉(zhuǎn)子的軸向間隙，必須對軸承施加適當(dāng)?shù)膲毫Γ缓侠砼渲妹芊獾膹椥詨|圈，適當(dāng)加潤滑劑減少摩擦；

（4）對于噪聲要求特別的電機(jī)，宜選用低噪聲軸承；當(dāng)負(fù)載不太大時(shí)，可采用含油滑動(dòng)軸承，它比同尺寸滾動(dòng)軸承的噪聲有時(shí)可低10dB。

另外，做好轉(zhuǎn)子和風(fēng)扇的動(dòng)平衡也是減少機(jī)械噪聲的一個(gè)重要手段。

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