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關于步進電機減速機丟步和失步的分析：
步進電機減速機選型不當，電機力矩不夠或者物體運動的慣量超過電機自鎖力，造成的丟步或失步。
驅動器選型不當，配套的驅動器電流偏小，影響電機正常運轉，現(xiàn)在市面上很多電流虛標的驅動器，拿峰值電流當額定電流來忽悠消費者，驅動器選型額定電流應大于步進電機減速機額定電流的1.2-1.5倍。
配套電源選型不當，配套電源應是驅動器額定電源的1.5-2倍，電源虛標比驅動器虛標更嚴重。
控制部分應排除干擾，遠離變頻器，防靜電。
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6、繞線式電動機液體調速
液體電阻調速技術是在傳統(tǒng)產(chǎn)品液體電阻起動器的基礎上發(fā)展而成的。仍以改變極板間距調節(jié)電阻的大小達到無級調速的目的。這使它同時具有良好的起動性能，它長期通電，帶來了發(fā)熱升溫問題，由于采用了獨特的結構和合理的熱交換系統(tǒng)，其工作溫度被限定在合理的溫度之下。繞線電機用液體電阻調速技術，以其工作可靠、安裝方便、節(jié)能幅度大、易維護及投資低等優(yōu)點，得到了迅速推廣，對于一些調速精度要求不高，調速范圍要求不寬，并且不頻繁調速的繞線式電動機，如風機、水泵等設備的大中型繞線式異步電動機采用液體調果顯著。
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結論
(1) 在實際應用中，受編碼器有限的分辨率、安裝和伺服電機制造等因素而導致的速度周期波動的影響要比單純的速度精度更加重要，需要工程師在使用中考慮以上因素。
(2) 對于降低速度的波動性可以采用的手段有，選擇高分辨率的編碼器、縮短速度環(huán)周期、提高編碼器安裝的精度以及使用我們伺服系統(tǒng)中提供的齒槽轉矩補償功能等降低速度環(huán)波動性的影響，避免機械設備在高動態(tài)應用下出現(xiàn)振動和噪聲。
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